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我剛購買USB-CAN,運行例程的時候,Transmit函數調用總是返回0,報失敗?而CANTools沒有報錯?
答:該函數返回0,表示發送失敗。這是USB-CAN內部CAN控制器返回給函數庫的一個狀態。可能的原因:1)外面沒接設備,2)R+,R-沒短接。USB-CAN外面什么設備都不接,是不能成功發送的。因為CAN總線傳輸有ACK應答機制,沒有其他設備響應,是不能形成CAN總線波形,所以發送失敗。CANTools沒有提示失敗,是因為目前的CANTools版本中,沒有給出是否成功的提示。只是顯示您執行了一次CAN發送。
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更新時間:2017-05-23
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