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軌道交通地鐵車輛中，目前已經(jīng)大量使用CAN總線通訊。利用其出色的實(shí)時(shí)性與糾錯(cuò)能力，提升了車輛各部件的控制效率和可靠性。但在地鐵運(yùn)營(yíng)中，某些線路也會(huì)出現(xiàn)偶發(fā)的CAN通訊不暢，節(jié)點(diǎn)掉線情況。...

CAN總線一直以實(shí)時(shí)性強(qiáng)、傳輸距離遠(yuǎn)、抗干擾能力強(qiáng)、數(shù)據(jù)保證到達(dá)等特點(diǎn)而廣泛應(yīng)用于高可靠性的場(chǎng)合，但總的來說都離不開CAN_H和CAN_L兩根差分線。其實(shí)存在很多環(huán)境或出于使用的快速便捷，我們...

有很大方式的不同。譬如i2c是帶地址的通訊，支持多方通訊，串口就搞不定；兩者通訊的機(jī)制原理也不同；另外速度上I2C相對(duì)會(huì)快一些，i2c是philips發(fā)明的，目的就是解決速度的瓶頸。